Fordulatból megtett út
Csúszásmentes gördülésnél egy teljes fordulat alatt a kerék a kerületével egyenlő utat tesz meg. n fordulat útja n·2πr. Részfordulatnál a szöghányaddal számolunk. A forgó mutató végpontja köríven mozog, míg a kerék középpontja sík, egyenes úton egyenesen halad. A modell feltételeit – csúszásmentesség, állandó sugár – mindig mondjuk ki.